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在機(jī)械臂研發(fā)生產(chǎn)中，我們是如何選擇合適的六維力傳感器？以下是一些選擇適合機(jī)械臂的六維力傳感器的要點(diǎn)：測(cè)量性能方面?量程：要根據(jù)機(jī)械臂的實(shí)際工作任務(wù)和可能承受的力與力矩大小來(lái)確定合適的量程。比如，如果機(jī)械臂主要用于搬運(yùn)輕型物品，像在電子元件裝配線(xiàn)上，那么選擇量程相對(duì)較小的六維力傳感器即可，如Fx、Fy、Fz方向量程在100N以?xún)?nèi)，Mx、My、Mz方向量程在10Nm以?xún)?nèi);而若機(jī)械臂用于重工業(yè)領(lǐng)域，如汽車(chē)車(chē)身搬運(yùn)、大型機(jī)械零件加工等，就需要更大的量程，F(xiàn)x、Fy、Fz方向可能要達(dá)到...

解碼器，是一種能將數(shù)字視音頻數(shù)據(jù)流解碼還原成模擬視音頻信號(hào)的硬件/軟件設(shè)備。像視頻的mpeg4，音頻的mp3，ac3，dts等這些編碼器可以將原始數(shù)據(jù)壓縮存放，但這也還都是常用的編碼格式，還有些專(zhuān)業(yè)的編碼格式，一般家庭基本不會(huì)用到，但還是很多人對(duì)其很好奇，想知道解碼器有哪些分類(lèi)以及解碼器與編碼器的區(qū)別在哪里，那就一起到文中來(lái)看看吧！一、解碼器有哪些分類(lèi)解碼器分為軟件解碼器，硬件解碼器和無(wú)線(xiàn)解碼器。1、軟件解碼器電腦里所說(shuō)的解碼器是軟件解碼器，即通過(guò)軟件方法解出音頻視頻數(shù)據(jù)。與...

淺析離心式壓縮機(jī)喘振的原因影響離心式壓縮機(jī)喘振的因素不是單一的，往往是多種因素綜合而來(lái)的結(jié)果，運(yùn)行中可能造成喘振的各種原因有以下幾點(diǎn)系統(tǒng)壓力過(guò)高一般這種情況的喘振有：壓縮機(jī)緊急停機(jī)，氣體放空或回流；出口管路上的止回閥動(dòng)作不靈活或關(guān)閉不嚴(yán)；或者單向閥距壓縮機(jī)出口太遠(yuǎn)，單向閥前氣體容量很大，系統(tǒng)突然減量，壓縮機(jī)來(lái)不及調(diào)節(jié)，防喘系統(tǒng)沒(méi)有自動(dòng)介入等原因吸入流量不足由于部分外界原因使進(jìn)氣量減少到喘振流量以下，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速未調(diào)節(jié)，此時(shí)壓縮機(jī)進(jìn)入喘振區(qū)引起喘振，這種情況的原因有：壓縮機(jī)進(jìn)氣過(guò)...

直線(xiàn)電機(jī)作為一種機(jī)械設(shè)備，使用時(shí)間久了難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)需要及時(shí)排除處理，才能保證不影響生產(chǎn)，那么直線(xiàn)電機(jī)故障現(xiàn)象有哪些？通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲。電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大。下面來(lái)了解下直線(xiàn)電機(jī)常見(jiàn)故障原因及排除方法。一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙1、故障原因①電源未通（至少兩相未通）。②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）。③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小。④控制設(shè)備接線(xiàn)錯(cuò)誤。2、故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，...

2850T多功能控制器執(zhí)行多回路PID的控制，可以對(duì)設(shè)備的關(guān)鍵過(guò)程進(jìn)行加密數(shù)據(jù)記錄、工廠聯(lián)鎖和序列，并在受保護(hù)的環(huán)境中遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)控制系統(tǒng)和記錄的數(shù)據(jù)。通過(guò)活性炭進(jìn)行空氣凈化的過(guò)程稱(chēng)為吸附，其原理是利用活性炭的特性處理大部分揮發(fā)性有機(jī)化合物（V.O.C.）。同時(shí)，活性炭過(guò)濾器/吸收器也可以用于保護(hù)空氣質(zhì)量。例如，去除/回收溶劑或溶劑混合物（如油漆揮發(fā)性有機(jī)化合物的排放）：過(guò)濾階段：氣態(tài)流體中含有待吸收的污染物通過(guò)活性炭吸附設(shè)備。再生階段：使用蒸汽和空氣對(duì)過(guò)濾器進(jìn)行清潔和干燥處理。...

移動(dòng)液壓領(lǐng)域，特別是農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用，需要高標(biāo)準(zhǔn)的安全性和可靠性，以確保操作員的安全。杰福倫在移動(dòng)液壓領(lǐng)域綜合應(yīng)用的專(zhuān)業(yè)知識(shí)是轉(zhuǎn)化為高效率解決方案的基礎(chǔ)，專(zhuān)為整套機(jī)器的使用設(shè)置而量身定制。本次展會(huì)，杰福倫將展示專(zhuān)門(mén)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的各種新穎產(chǎn)品，除了TWIIST多變量傳感器和GSH-A位移傳感器外，還將展出專(zhuān)門(mén)用于控制拖拉機(jī)和農(nóng)用車(chē)輛油門(mén)踏板位置的GRA旋轉(zhuǎn)傳感器。此外，帶有數(shù)字輸出的新型KMC壓力傳感器也將亮相，并已配備CANopen安全接口。“杰福倫傳感器是精度和可靠性的代名詞，...

WPA-E和WRA-E線(xiàn)性位移傳感器是杰福倫RTE連接形式線(xiàn)性傳感器產(chǎn)品組合的重要范圍擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)了從CANopen到EtherCAT(CoE)通訊協(xié)議。EtherCAT接口是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，其主要特點(diǎn)是“即時(shí)”原則，每個(gè)節(jié)點(diǎn)將自己的數(shù)據(jù)讀取并寫(xiě)入以太網(wǎng)幀中，而不會(huì)中斷幀在網(wǎng)絡(luò)中的進(jìn)程，從而提高帶寬利用率。產(chǎn)品特點(diǎn)：這是兩款具有HYPERWAVE磁致伸縮技術(shù)和EtherCAT接口的非接觸式線(xiàn)性位置傳感器。它們磁塊上沒(méi)有電的接觸，消除了磨損及消耗問(wèn)題，確保了使用壽命。同時(shí)傳...

機(jī)器視覺(jué)是指使用計(jì)算機(jī)和圖像處理技術(shù)從圖像中提取信息，并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器可理解的格式。這種方法已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)、質(zhì)量控制、測(cè)量和檢測(cè)等領(lǐng)域。然而，機(jī)器視覺(jué)仍然面臨著一些挑戰(zhàn)，需要采取相應(yīng)的解決方案來(lái)解決這些問(wèn)題。一、照明挑戰(zhàn)照明是機(jī)器視覺(jué)中最關(guān)鍵的因素之一。不同于人眼，視覺(jué)傳感器對(duì)光線(xiàn)的變化非常敏感。如果照明的類(lèi)型不正確，則視覺(jué)傳感器將無(wú)法可靠地檢測(cè)到物體。例如，如果使用錯(cuò)誤的顏色或強(qiáng)度來(lái)照明物體，則可能會(huì)出現(xiàn)誤檢、漏檢或無(wú)法檢測(cè)的情況。此外，陰影和反射也會(huì)對(duì)機(jī)器視覺(jué)...